Шестиосная приводная стойка с волоконно-оптическим интерфейсом для кистовых, бесщеточных и шаговых двигателей

Шестиопорная стойка XR3 с полевыми сменными, фронтальными, 3U вставными усилителями поддерживает как линейные, так и PWM-топологии. XR3 может управлять любой комбинацией бесщеточной, щеткой постоянного тока или шаговыми двигателями при рабочем напряжении до 320 В постоянного тока и максимальной пиковой нагрузке 30 А. Как петля тока, так и серво-петля имеют цифровое закрытие для обеспечения наивысшего уровня точности позиционирования и стабильности скорости. Эта возможность обработки позволяет XR3 обеспечивать скорость замыкания контура до 20 кГц и обрабатывать как обработку цифрового и аналогового ввода-вывода, сбор данных, управление процессом, так и задачи умножения кодера в реальном времени.

Стандартные функции включают в себя логику управления осевой логикой, обратную связь вспомогательного датчика, аналоговое расширение ввода / вывода, 16 оптоизолированных входов, 16 оптоизолированных выходов, до 12 высокоскоростных дифференциальных выходов, 3 PSO (позиционный синхронизированный выход ) внешние входы синхронизации, 3 TTL или изолированные выходы PSO, 1 оптоизолированный вход для сбора данных и 2 входа входа STO (Safe Torque Off). XR3 поддерживает управление с разомкнутым контуром, стандартную обратную связь с квадратным волновым датчиком, управление обратной связью аналогового входа и обратную связь абсолютного датчика.

Варианты для XR3 включают три разных уровня интегрированного умножения энкодера, включая опции, поддерживающие обратную связь с двойным контуром, охлаждение приводов, стойку или слайд-тип и многоосевое позиционирование с синхронизированным выводом (PSO) ввода / вывода для управления с низкой задержкой, основанного на позиции.

XR3 содержит две настраиваемые секции питания для поддержки различных двигателей с различным рабочим напряжением. Когда требуется только одно напряжение двигателя, блоки питания объединяются для еще большей мощности.

За дополнительной информацией просьба обращаться к Стиву Маклейну по телефону 412-967-6854 (прямой) или по электронной почте в [email protected] .

Более подробную информацию о XR3 Drive Rack можно найти по адресу: https://www.aerotech.com/product-catalog/drives-and-drive-racks/xr3.aspx

Source link