Лидер индустрии точного управления движением и нанопозиционирования, компания PI, играет ключевую роль в наведении на расстояние геологических образцов для испытаний марсоходом Perseverance.

Точный контроль оптического фокуса требуется для пригодного для использования в космосе варианта ступени шагового двигателя PI miCos серии MT, поскольку он перемещает в осевом направлении вторичное зеркало телескопа, которое собирает оптическое отражение от образца, обеспечивая при этом информацию изображения. поместите образец в геологический контекст. Это второй раз, когда прецизионное оборудование PI перемещается на большое расстояние к нашей соседней планете. Марсоход Curiosity с момента первой посадки в 2012 году полагался на запатентованные PI пьезоэлектрические преобразователи PICMA ^® и еще одну моторизованную ступень фокусировки.

Удары и вибрации при запуске и посадке потребовали, чтобы каждый компонент настраиваемой ступени, от шагового двигателя до подшипников с перекрестными роликами, был аттестован и оптимизирован, чтобы исключить возможность отказа или ухудшения характеристик. Процесс автофокусировки предъявляет строгие требования к характеристикам сцены – разрешение, люфт, качество траектории и стабильность имеют решающее значение для быстрой работы и надежных данных.

Значительные колебания температуры, которым должна была подвергаться сцена в полете и на поверхности Марса, значительно усложняли задачу. Были использованы технологии моделирования и термокомпенсации, а также сложные вакуумно-совместимые компоненты, покрытия и смазочные материалы. Этот специализированный вариант стадии коммерческой готовности (COTS) прошел все предполетные испытания и подтвердил стратегию сдерживания затрат, основанную на использовании проектов COTS.

Оборудование для точного перемещения и позиционирования на Марсе »
Linear Этапы – Высокоточные моторизованные этапы перевода »

Источник: https://www.pi-usa.us/en/[19459005visible